电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。
电磁导航的优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本低。
电磁导航缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。
AGV智能机器人是属于搬运机器人的范畴，能够按照专门的人员所设定好的参数标准来执行工作，设置好的AGV机器人能依照设定好的路线进行安全稳定的货物运输工作，在运输的期间可以完全不用人工的参与，其全自动智能化的功能减少了企业在人工方面的成本，提高了各方面的效率，促使工厂效益的持续提高。当然AGV搬运机器人跟以往货物运输中常见的机器设备来对比，AGV搬运机器人所活动的地区不用像以往的机器设备一样安装辅助路轨、橡胶支架等等繁琐的定位工作；并且也不会受到场所、路面和室内有限空间的限制。在智能自动化物流管理系统中，能充足地反映其安全和智能化的水平，被广大货物装配、运输、物流管理类企业所应用。
对于智能搬运来说，我们可以将要用到的物料提前搬运到一个合理的位置过渡，以便在物料需要时，AGV搬运机器人可以马上从待命点到搬运物料站点，大大缩减了响应时间，不需要每次都从很远的位置搬运过来。通过AGVS系统合理分配搬运任务给AGV，让离物料搬运点近的AGV去完成搬运任务，从而做到提前搬运的目的。
为了使搬运的效率更快，AGV搬运机器人可以同时每次搬运多个物料单元，可以使用托盘互摞，也可以是多个装载机构，或者采用拖拉的方式。单次批量搬运，提高事情效率。
惯性导航：AGV小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成AGV小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。当AGV小车偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正行驶方向的依据。
电磁导航：沿预定的运行路线埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使AGV小车沿预定的线路运行。
